استقبل السيد عبد القادر بن صالح ، رئيس مجلس الأمة يوم الإثنين    19 ديسمبر  2016 ، السيد يحي ولد حدمين ، الوزير الأول الموريطاني والوفد المرافق له.

اللقاء الذي تم بحضور السيد عبد القادر مساهل ، وزير الشؤون المغاربية والاتحاد الإفريقي والجامعة العربية ، سمح باستعراض العلاقات الثنائية بين البلدين وترقيتها وتوسيعها إلى مجالات أخرى ، على ضوء اجتماع اللجنة العليا المشتركة بين البلدين. كما تم التطرق إلى العلاقات بين برلمانيي البلدين ، وسبل تنسيق المواقف في المنابر والمحافل الدولية.